上次我们用一个例子描述了怎么根据需要的占空比计算对应的CMPA和CMPAHR寄存器的值，并分析了它的精度。在计算过程中，我们假设MEP的分辨率（最小步长）是180ps，所以在系统时钟为100MHz的情况下，每个系统时钟周期可以调整的MEP个数 =10ns/180ps=55，定义为MEP预定标因子。然而在实际系统中，随着系统时钟频率的波动和DSP运行环境的变化（例如温度从十几度升级几十度），MEP预定标因子也将随之变化。当然，这种变化，例如温度的上升，与控制周期相比要缓慢不少，并且不会超过一定的范围，所以TI提供了一个MEP预定标因子的的优化函数（SFO）。这个函数由C语言代码的形式提供，它与HRPWM模块中内建的监视功能共同作用，实现MEP预定标因子的后台调整，从而保证我们的HRPWM的精度。

SFO相关的头文件、源程序和库文件在TI网站上直接搜索是找不到，它被包含在了C2833x/C2823x C/C++ 头文件和外设示例包中，可以在http://www.ti.com.cn/tool/cn/sprc530下载，也可以安装controlSuite，从而取得相应的文件。其中包含了两个例子，一个是使用4个通道的HRPWM输出，工程名是hrpwm_sfo，它引用了SFO.h，使用的库文件是SFO_TI_Build_fpu.lib。如果想使用28335全部的六个HRPWM通道，则需要参考hrpwm_sfo_v5的例子，它引用的SFO_V5.h ，使用的库文件是SFO_TI_Build_V5B_fpu.lib。后台校正MEP预定标因子的程序在这两个库文件之中，并没有将内容开放出来，不过相关的接口定义都解释的比较清楚，可以直接调用了。另外，这两个例子默认都是运行在启用FPU的状态下；如果一些特殊的场合不能使用FPU（有点浪费了），则需要在编译器选项去去掉FPU（删除--float_support=fpu32，把rts2800_fpu32.lib改为rts2800_ml.lib或者rts2800.lib），并把SFO相关的库文件更换为不带fpu的。