因为CMPAHR是高8位有效的寄存器，所以为了把它的值限制在1-255的范围内，需要给计算出的MEP加上1.5的偏移量。至于这里的偏移量为什么是加1.5而不是其它的数，在器件手册中并没有提及，目前也没有什么很合理的解释，暂且留作一个问题以后深究；不过如果不是打破沙锅问到底的话也可以暂时不关心它，因为在2833x和2834x上面，这个值都是固定的1.5，在Piccolo系列上面则是固定的0.5。将小数1.5转化为Q8格式下的定点数，为1.5*2^8=384，以16进制表示则是0x0180。

所以上次提到的例子中，CMPAHR的计算步骤为：

第一步，计算传统PWM方法下比较寄存器CMPA的值为：

CMPA的值=int（PWM占空比*PWM周期值）=int(0.405*80)=32,即6进制的0x20

第二步，计算CMPAHR的值为：

CMPAHR的值=(frac（PWM占空比*PWM周期值）)* 每个系统时钟周期可以调整的MEP个数+1.5)<<8= (frac(32.4) *55 + 1.5) <<8=6016=0x1780

实际上因为CMPAHR高8位有效，低8位为保留位，所以实际的CMPAHR的值=0x1700。

这里的左移8位和前面1.5转换为0x0180一样，都是把浮点数转换为定点数的方法，因为是8位整数位，所以转换为Q8，也就是左移8位（整好也因为低8位是无效的保留位）。此外，从这两个步骤也可以看出，CMPA寄存器是存储的传统PWM方法对应的比较值，CMPAHR则是对应存储的MEP调整的值，因为CMPAHR最大调整达到接近一个时钟周期，但是又不足1个，所以它存储的是小数部分，而CMPA存储的是整数部分。