通过前面的图示和说明，我们已经知道了通过修改CMPA和CMPAHR寄存器的值进行配合，可以尽可能地保证输出PWM波形的精度。图示可能造成一种误区，就是先产生了传统的PWM波形，然后进行MEP修正才产生了HRPWM波形；实际情况是没有这种延迟的，而且为了快速处理，需要我们建立一种映射关系，使得CPU可以把标么值形式（小数值）的占空比映射为最终通过一次寻址就写入32位[CMPA:CMPAHR]的寄存器组合（8位CMPA+8位保留位+16位CMPAHR）。为了完成这种映射，首先来一步步地探究MEP的处理过程。

在软件编程中，为了在不同功率等级的设备间进行移植，例如两个不同功率等级的变频器，控制算法一样，但是额定电流、转矩不同，PWM开关频率不同；又或者具体的、实际数值的单位不同，例如电机转子的位置，表示单位可能是rad/s、圈数、脉冲数甚至是m、cm等；比较好的处理方法是使用标么值或者百分数进行数据的表示，这样我们只要关系所处理的数值相对于基值的比例就行了。在MEP的处理过程中，因为PWM的开关频率、系统的时钟频率都有可能变化，所以最好最省事的办法是也对它们采用归一化处理。这个过程共分两步，我们所使用的例子的参数如下：

系统时钟，即SysClockOut=10ns （100MHz）

PWM开关频率=1.25MHz（1/800ns）

需要的PWM占空比设为0.405（40.5%）

产生传统PWM需要的系统时钟周期数=800ns/10ns=80

180ps分辨率MEP情况下，每个系统时钟周期可以调整的MEP个数=10ns/180ps=55（55.5555555……）

产生传统的PWM脉冲需要的比较寄存器的值为0.405*80=32.4

因为CMPA寄存器的值只能为整数，所以余下的0.4个系统时钟周期宽度的PWM占空比就是MEP的用武之地了。具体的调整步骤下次再说。