在我的书里并没有用多少篇幅去介绍28335的高分辨率PWM HRPWM，在此整好也可以作为一个补充。书中没有过多讲HRPWM一方面是篇幅有限，另一个主要的方面是因为书主要面向的是电机控制相关的应用中，因为变频器中一般使用IGBT的缘故，其开关频率基本上都会限制在20kHz以内（大部分情况下在10kHz以内，因为开关频率太高的话导致开关损耗太高，对电机的冲击和EMI干扰问题也很严重），相比上百MHz的系统时钟频率，普通的ePWM产生的分辨率是足够的，所以HRPWM的需求就不是特别突出。而HRPWM的优势在于可以在输出很高频率的PWM脉冲的同时，保持高分辨率。例如下图：

即使是产生2MHz的PWM脉冲，HRPWM仍然可以保证超过11bit的PWM分辨率。所以HRPWM这个模块确实也有特定的应用场合，一般是在超过250kHz的应用中使用（因为使用Mosfet和高频变压器，所以开关频率需要很高），这些应用基本都是属于DC-DC变换器，具体包括

1.单相的buck（降压），boost（升压）或者flyback（反激）式的变换器；

2.多相的buck（降压），boost（升压）或者flyback（反激）式的变换器；

3.相移式的全桥电路；

4.D类功率放大器的直接调制。

讲了这么多特点和优点，那HRPWM究竟是靠什么产生如此高的分辨率的呢？答案就是采用了一种基于微边沿定位器（micro edge positioner，MEP）的技术。这一技术主要是通过更小的一个时钟周期（一般低至150ps）来对PWM的边沿进行精确的采样，也就是说它产生的高分辨率PWM脉冲的最小间隔可以低至150ps；用它来模拟us、ns级别的脉冲，自然不再话下。具体的原理下次再讲。