ePWM还有最后的一点没有提到，就是高分辨率PWM。前面我们也提到过，通常情况下，ePWM的分辨率是足够的。但是在载波频率很高，即ePWM计数的周期值很小的时候，分辨率就不能满足这个要求了。

我们知道，PWM的精度或者分辨率为：

ü 分辨率（百分比）=PWM载波频率/fsysclockout*100%

ü 分辨率（位）=log2（PWM载波周期/Tsysclockout）

举两个例子：

假如开关频率为5kHz，DSP时钟频率为100MHz，则

ü 分辨率（百分比）=5000/100e^6*100%=0.005%，看起来很不错。

ü 分辨率（位）=log2(2e-4/100e-10)=14bit

假如开关频率为50kHz，DSP时钟频率为100MHz，则

ü 分辨率（百分比）=50000/100e^6*100%=0.05%

ü 分辨率（位）=log2(2e-5/100e-10)=10bit

如果这时候，我们整好需要分辨率超过10bit，怎么办？HRPWM就是用来在常规PWM的精度不能满足要求的时候提供足够精度的分辨率的。即使是需要在100MHz的时钟频率下产生200kHz的PWM脉冲，其分辨率也可以达到：

分辨率（位）=log2(5e-6/100e-10)≈9bit

我们可以对比一下常规PWM和高分辨率HRPWM在精度上的差异（以sysclockout为100MHz为例，sysclockout更高的话则二者的分辨率都将会提高），如下表所示。

除了显著扩展了传统导出数字PWM的时间分辨率能力这个特点以外，HRPWM还有其它的一些主要特性，包括：

• 通常在有效PWM分辨率下降到低于大约9-10位时使用。 当用一个100MHz的CPU /系统时钟时，PWM频率大于大约200kHz时会发生这种情况。

• 这个功能可被用在占空比和相移控制方法中。

• 通过对ePWM模块的比较A和相位寄存器的扩展来控制更加精细的时间粒度控制或者边沿定位。

•HRPWM功能，只在ePWM模块的A信号路径上提供（也就是说，在EPWMxA输出上提供）。

•EPWMxB输出具有传统PWM功能（目前在28335上只有ePWM1A/2A/3A/4A/5A/6A支持，不过这也可以拼出6路独立的或者3路互补的HRPWM了）。