ePWM的事件触发子模块（event-trigger）ET，是ePWM里面负责产生各种“事件”的核心部分。这些事件的触发源，或者叫“导火索”，都是由计数器和比较单元来一起产生的，为了简化说明，用下面一个图例来说明：

这些触发源无非就是计数器下溢计数到0，计数值=周期值（也叫计数值和周期值匹配），计数值增（U）或者减（D）计数等于比较寄存器的值等等。至于可以由它们触发所产生的事件，则可以在ET的事件触发子模块EPwmxRegs.ETSEL各个位的含义中比较容易地观察出：

ETSEL的15和11位是SOC使能位，前面的A/D模块中也提到过，即由计数器和比较器产生的触发事件来启动A/D模块的采样与转换工作SOC。位写1是使能，写0自然是禁止。

既然SOC可以由ePWM的多个事件源来触发，那自然就需要给我们一个方法来选择具体使用那个事件源来触发。位14-12和位10-8就是用来选择的，其含义是：

000 = reserved 001 = CTR = 0 010 = CTR = PRD

011 = reserved 100 = CTRU = CMPA 101 = CTRD = CMPA

110 = CTRU = CMPB 111 = CTRD = CMPB

位7-4是保留位，目前用不到。

位3是用来使能或者禁止EPWMx_INT中断的，位写1是使能，写0是禁止。位2-0则按照同样的道理，用来选择触发EPWMx_INT中断的事件，其选择的事件源与位14-12和位10-8的相同，就不再重复了。根据对各个ePWM的使用情况，可以配置使能多个EPWMx_INT中断。当然，对于三相逆变器这种场合，至少有6路ePWM管脚是工作在同一个三角波下的，这时候只需要配置一个EPWMx_INT定时中断就可以完成PWM产生和相关的控制算法了。