以一个常见的有源前端AFE+逆变器（即带能量），各为三相六桥臂的结构为例，一共有12路PWM脉冲信号（绝大多数情况下使用的是6组互补的PWM信号）可以采用下面的故障保护结构：

上面的结构，它既可以保护整流器部分的6个可控器件，也可以保护逆变部分的6个器件，具体的保护包括三种异常情况：

a)过压：多种情况导致的过压，例如能量回馈过快，一些反射波等。

b)过流：多种情况导致的过流，例如负载转矩太大造成的过载等。

c)过度的温升：多种情况导致温升过大，例如散热不好，负载太大或者长时间保持在重载状态等。

在上图的例子中，如果故障保护中断TZINT没有在PIE中被屏蔽的话，故障事件产生时，除了PWM管脚被置为高阻状态外，还将触发TZ中断。在TZ中断中，可以自己加入一些任务，例如显示故障信息，清除故障状态，重新使能控制等。

故障保护单元TZ包含的寄存器较多，仍然同大部分外设的寄存器一样（也有一小部分32位和8位的，一般在通信相关的外设，例如DMA和SCI中出现），都是16位的。具体有：

1)TZ控制寄存器TZCTL

2)TZ选择寄存器TZSEL

3)TZ中断使能寄存器TZEINT

4)TZ标志寄存器TZFLG

5)TZ清除寄存器TZCLR

6)TZ强制寄存器TZFRC

TZCTL的内容比较直观，如下图所示。

它控制的就是在TZ故障事件产生时如何配置PWM管脚的状态，例如默认的00就是高阻，01是强制高，10是强制低，11是禁止TZ事件影响PWM管脚状态。01和10一定要小心使用，不然配置反的话可就直接直流母线直通炸管子了。