【原创】TI C2833x介绍---ePWM（16）

发表于 2013/6/29 13:40:52 阅读（2139）

在PWM波形的产生中，需要对脉冲人为的加入死区时间。因为开关器件例如IGBT的开通和关断都不可能是立即完成的，而是因为寄生电容等原因，从关闭状态到开通状态需要一定的时间，从开通状态到关闭状态需要更长的时间（目前的技术是1微秒以上），即IGBT的拖尾效应。而逆变器的控制中，上下桥臂的开关器件一般是互补状态，这样在开关状态切换的时候，就存在一个管子还没有完全关闭，而另一个又在开通的过程中的情况，这样就造成直流母线的电压直接短路，在微秒级别的时间内就可以击穿开关器件，造成永久损坏了。（当然，IGBT在短时间内（20微秒）可以承受几倍的过流，但这一般是在极端情况下测试时用的，且直流母线短路的话电流就不只是几倍的过流了。）

死区的插入方式一般有2种：

一是单边死区，即在死区时间内，本来应该开通的开关管暂时不开通，等待需要关闭的开关管关闭的安全时间之后再开通，即被关闭的开关管状态不受影响，被开通的开关管将延时开通。

另一种是双边死区，即被关闭的开关管提前关断，被开通的开关管延时开通，这样显然更保险，当然死区越多，造成的实际输出波形与理想值的偏差越多，输出电流的畸变也会越大。在这种死区插入模式下，可以让开通和关断的死区时间一样，即对称的波形，也可以根据器件的特性，让提前关断的死区时间小于延时开通的死区时间，因为拖尾效应的影响，关断比开通要慢的多。

将死区时间插入到输出的脉冲中，在硬件实现上对计数器的精度和时钟频率上的要求都比较高。幸好在ePWM模块中，我们只需要写入死区寄存器的值和开关方式就可以了，如图所示。