举几个例子来说明ePWM调制中周期寄存器和比较寄存器值的计算。

1. 以对称载波的PWM波形为例。假设载波周期（PWM开关周期）为150kHz，占空比为25%，ePWM的时基频率为150MHz为例，并设定动作限定子模块中PWM的开关动作为软件强制高，则有：

周期寄存器的值TBPRD=ePWM时基频率fTBCLK /（2 * PWM载波频率fPWM）

=150MHz /（2 *150kHz）= 500

比较寄存器的值CMPA =（100% - 占空比）* TBPRD

=（100% - 25%）* 500 =375

如果需要很低的载波频率，例如1kHz的话，怎么办？

若此时ePWM的时基频率仍为150MHz，则有

TBPRD = 150MHz /（2 *1kHz）=75000

但是TBPRD是个16位的寄存器，用16位无符号的整数表示时最大只能表示到65535。这时就需要对ePWM时基频率进行处理了，比如2分频，则表示1kHz只需要用到37500了。

2. 以非对称载波的PWM波形为例。此时仍假设载波周期为150kHz，占空比为25%，ePWM的时基频率为150MHz，设定动作限定子模块中PWM的开关动作为软件强制高，则有：

TBPRD= fTBCLK / fPWM – 1 =150MHz / 150kHz – 1 = 999

CMPA =（100% - 占空比）* （TBPRD + 1）- 1

=（100% - 25%）* 5（999+1）- 1 =749

因为是从0开始计数，所以非对称载波的PWM在计算时实际计算出的值总要减去1才能得到正确的周期寄存器和比较寄存器的值，这里一定要注意了。对比也可以看出，非对称载波的PWM需要的周期值和比较值是同等载波频率、时基频率和占空比情况下对称载波的接近2倍（2倍- 1）。这样如果非对称载波PWM想同样输出一个1kHz甚至更低载波频率的情况下，就需要对ePWM的时钟频率进行更高次的分频才能正确赋值给周期寄存器了。