在一些与电机控制有关的芯片发布会上，厂商在提到与PWM功能相关的特性时，往往有个指标叫“PWM分辨率”。初学者听到之后可能会一头雾水：PWM就是电平的高低切换，怎么会有个分辨率的指标呢？

从数字实现的角度来看，这个就不难理解了。上次提到PWM调制中的载波是由ePWM里的硬件电路产生的，但它不是纯粹的模拟电路（模拟、连续信号），而是由多个高分辨率的计数器来计数产生“三角波”的。PWM的分辨率，与A/D采样电路的分辨率是类似的概念，即一个信号是由多少位的数字信号来逼近的。28335的ePWM的分辨率是10位的，这就意味着从0计数到计满16位的ePWM周期寄存器（65535），其分辨率是：

非对称的PWM波形：10位的分辨率意味着一个信号由2^10=1024位来逼近65536个数，即计数器的最小分辨率是65536/1024=64个数。

对称的PWM波形：分辨率只有非对称波形的一半，即9位，意味着由2^9=1512位来逼近65536个数，即计数器的最小分辨率是65536/512=128个数。

在理解了PWM的基本方法，确定了PWM的载波频率（周期值）之后，就可以根据需要的占空比来计算出ePWM比较寄存器中的值了。在每个周期中，只有当三角波与比较器中的值匹配之后，才会产生相应的比较事件。非对称的PWM和对称的PWM波形的比较值的计算方法相同，都是：

ePWM比较寄存器器的值=（100%-占空比）*周期寄存器的值