ePWM的时基子模块有5种寄存器，分别为

寄存器名称	用途	是否包含位控制
TBCTL	时间基准控制寄存器	是：EPwmxRegs.TBCTL.all
TBSTS	时基状态寄存器	是：EPwmxRegs.TBSTS.all
TBPHS	时基相位控制寄存器	否：EPwmxRegs.TBPHS
TBCTR	时基计数寄存器	否：EPwmxRegs.TBCTR
TBPRD	时基周期寄存器	否：EPwmxRegs.TBPRD

前两个寄存器包含很多的控制位，所以可以对其中的位进行独立的读/写操作，而后三个寄存器中的内容只代表一个数值，所以不存在单独的位读/写操作。想用好ePWM的强大功能，首先要正确配置各个控制寄存器的功能。下面首先描述TBCTL各个位的含义。

15-14：FREE_SOFT描述了仿真器控制DSP芯片的情况下，仿真暂停时ePWM的运行方式（例如在CCS里面点击了一下halt按钮）。

00：在下次时间基准计数器增或减后停止

01：当计数器完成一个周期后停止：

对于増计数，当计数值TBCTR=周期值TBPRD时停止

对于减计数，当TBCTR=0x0000时停止

对于增减计数，当TBCTR=0x0000时停止

10或者11：自由运行，即不受仿真暂停状态的影响，即使是在CCS里面按下了暂停，ePWM的相关功能仍然在运行。

13：PHSDIR相位方向控制位，用来决定同步后增减计数器的计数方向，在増计数或减计数模式下此位被忽略

0：同步事件发生后，减计数

1：同步事件发生器，増计数

12~10：CLKDIV基准时钟分频位，TBCLK=SYSCLKOUT/(CLKDIV×HSPCLKDIV)

000~111（k）：分频系数为2的k次方

9~7HSPCLKDIV高速基准时钟分频位，TBCLK=SYSCLKOUT/(CLKDIV×HSPCLKDIV)

000：分频系数为1

001~111（k）：分频系数为2×k