28335自带的ADC只能处理0-3V的模拟量输入信号，而在很多情况下，特别是在电机控制系统之中，很多必须被采样的模拟量，比如电网电压、电动机的电流等都是交流信号，经过传感器或者采样电阻之后仍然为交流，这就带来了一个问题，必须把交流、双极性的信号转换为0-3V的信号。在使用传感器的时候，一般情况下，通过选择合适的量程，可以把大数值的交流信号缩放到一定范围内，比如±2.5V之类的，然后再使用信号调理电路，把这个±2.5V变换到0-3V的范围内。这个工作一般情况下是由两级运放组成的电路来实现的，有时如果加入硬件的低通等滤波器时，还会有更多的运放。以前见过一些省事的办法，在某些国产的传感器上有这个功能，即传感器的输出直接就是单极性的信号了；这个方法比较省事，但是应用的比较少，因为量程是预先被限制的，没法方法更改；此外，其本质和在外部电路里面使用运放也是一致的，因为像LEM传感器之类的需要正负15V供电的原因之一是，其内部本身也是包含了运放的。这样的运放电路并不难搭建，以输入的模拟电压信号最大范围为±1.5V时为例，可以使用下面的电路：

图1 输入±1.5V时的信号调理电路

1.5V对应的偏移量为0x7FF0h，只要把Adc转换结果寄存器做一下相应的处理就能够换算到实际值了。为了保证采样的精度，这里的运放电路中的参考电压信号，比如上图中的1.5V一定要使用精确的参考源，可以使用线性稳压器（即LDO），比如常见的AMS1117等信号；使用电阻分压的精度和可靠性都比较差，所谓的精密电阻也不可靠。