在PL中，我们可以很方便地实现已有的设计，并且将一些IP核结合进来；这次主要测试了PS与PL中资源的结合方法。本次测试的系统大概构成是：

PS中有UART（直接使用第一次测试时建立的工程）、GPIO（连接到ZedBoard板子的LD9这个LED）；PL中有AXI定时器,AXI GPIO和以后Chipscope调试用的内核ICON；PS与PL之间有EMIO接口完成IO信号处理，它们之间的数据交换则使用AXI互连总线。

首先打开PlanAhead，并在Design souces下面打开上次建立的xmp文件(此时XPS自动打开)。在XPS中切换到Bus Interface选项卡，并在IP catalog中点击GeneralPurposeIO，添加一个AXI的GPIO，如图1所示。

图1 XPS中添加PL的IP并关联到PS

在产生好的axi_gpio_0下面，改变channel1的位宽为1（默认32），因为我们只需要一个触发LD9的就可以了。保存之后，AXI互连总线会自动将PS与PL中的IP进行连接。然后在IP catalog中点击DMA and Timer， 添加一个AXI Timer/Counter IP；在IP catalog中Debug下面添加ChipScope AXI Monitor和ChipScope Integrated Controller（即以前使用ChipScope时用到的ICON）。全部添加完成之后，在XPS中看到的port中有以下的连接：

图2 XPS中的端口示意

为了将PL中的定时器中断链接到PS中的中断控制器，需要在图2中示意的processing_system7_0下面的IRQ_F2P，用鼠标左键单击L to H那个选项，然后手动添加到中断源，如图3所示。

图3 手动添加中断源

接下来在BusInterfaces选项卡中，用同样的方法，把chipscope_axi_monitor关联到axi_gpio_0.S_AXI，并把Chipscope_icon_0关联到chipscope_axi_monitor；当然也可以把其它需要使用ChipScope Pro观测的值关联上去，如图4所示。最后把processing_system7_0下面的M_AXI_GPO_ACLK关联到processing_system7_0：：FCLK_CLK0。

图4 关联Chipscope

全部IP添加完成并关联之后，还需要把PS与PL通过EMIO连接。这里发现14.3版本需要在XPS中Zynq选项卡下I/O peripheral下面把EMIO启用，才能改变它的宽度，如图5所示（这是与前面版本ISE的区别）。

图5使能并配置EMIO

然后在XPS中Zynq选项卡下点击32b GP AXI Master Ports,在User选项卡下面点击general，可以看到EMIO的数据宽度，如图6所示。

图6 EMIO配置

在XPS下，切换到port选项卡，点击processing_system7_0下面的(IO_IF)GPIO_0，把它设置为外部可用，如图7所示。

图7 配置管脚为外部可用

点击XPS的菜单栏---project, design rule check,会给出端口配置的检查信息。关闭XPS并回到PlanAhead，在project manager中新建一个约束文件，添加约束语句：

# Connect to Push Button "BTNU"

NET axi_gpio_0_GPIO_IO_pin IOSTANDARD=LVCMOS25 | LOC=T18;

# Connect to Push Button "BTNR"

NET processing_system7_0_GPIO_pin IOSTANDARD=LVCMOS25 | LOC=R18;

可以把AXI GPIO关联到PL的T18和R18管脚，分别对应于ZedBoard上的一个按键。然后在PlanAhead中点击generate bitstream，经过编译、布局布线等工作，最终产生bit文件（PS是硬核，不需要下载，但是PL是可编程逻辑，仍然需要下载）。目前貌似PlanAhead仍不支持多核并行工作，所以编译等待的时间仍然较长（ISE套件安装的时候倒是已经可以多核并行了）。

编译生成无误之后，将bit文件和硬件系统的配置导入到SDK，然后就可以重复上次的测试过程了。