用PlanAhead打开上次建好的工程，首先创建一个顶层的HDL文件，如图1 所示。

图1 创建顶层HDL文件

然后选择File---Export---Export Hardware for SDK,并勾选launch SDK，则导入完成之后SDK被自动打开。之后，SDK会读取硬件的配置，并创建system_hw_platform，其配置信息都保存在system.xml文件中，其中描述了系统的内存映射，如图2所示。

图2 SDK中的信息

可以看到，SDK中还自动创建了.c,.h,.html和.tcl四个文件。.c和.h包含了PS系统以及DDR、时钟，PLL、MIO的初始化代码，即系统初始化时运行在PS上的程序。.tcl脚本文则是在使用JTAG时XMD用来配置PS的。

在系统配置好之后，接下来就是用C语言编写代码，然后编辑成程序运行在前面所配置好的处理器上面了，这接下来的步骤和以前基于MicroBlaze的操作基本一致，一般我们都会用”hello world”之类的跑一跑。当然，在我们强大的ZedBoard平台上，我们有了更多的选择：

图3 选择处理器与操作系统

因为ZedBoard上带有双核的ARM处理器硬核，我们可以选择是运行在ps7_cortexa9_0还是ps7_cortexa9_1上面。这两个硬核之间如何通过axi4总线进行协同处理的，以后有时间可以仔细研究研究。

还是简单提一下”hello world”的过程，因为ISE14.3菜单明显变多了。在SDK中点击File---New---Application Project，然后选择”Hello World”的模版，经过一段时间的编译，.elf就生成了。在EDK中点击运行配置，如图4所示。

图4 程序运行配置

在Xilinx C/C++ ELF上点击右键---NEW之后，会出现如下的配置对话框，如图5所示，分别配置程序的编译类型、初始化TCL脚本、STDIO（这个例子主要是UART）配置，其余的选项如性能、调试器等选择则暂时不需改动。

图5 程序配置

配置完成之后点击Run（已经连接JTAG和UART才能不报错），则PS里面的程序便通过UART发生”Hello World”。与MicroBlaze不同的时候，MicroBlaze是软核，需要把bit文件下载到FPGA中，而ZedBoard上的ARM是硬核，已经存在与FPGA之中了。

接下来就是添加IP核、通过SDK和ChipScopePro调试这些功能了。