在系统上电或者复位之后，看门狗计数器的寄存器立即开始计数，所以在150MHz的CPU频率运行时，最迟要在4.37ms之内清除看门狗计数器（或者叫通常所谓的“喂狗”）。这4.37ms的计算是方法是：

150MHz的时钟频率相当于6.67ns，看门狗计数器是16位的，从0开始计数到计满溢出是65536个数，即6.67ns*65536=4.396ms。这个时间相对于我们操作者来说，还不到眨一下眼的间隔；但是对指令来说，相当于131072个指令周期了；所以在编程时有充足的时间来配置看门狗计数器。

清除看门狗计数器，即喂狗的方法，就是清除SysCtrlRegs寄存器的WDKEY这一段位。为了防止误操作，只有往WDKEY按照顺序写入以下两个数值才会起作用，它们是：

1. 写入55H，则看门狗计数器的复位写操作被使能；

2. 写入AAH，在55H已经写入WDKEY位段的情况下，看门狗计数器被清零。

3. 写入其它的任何数值，都将不会其任何作用。

为了可靠的操作看门狗计数器，保证在软件故障时系统能够可靠的复位，TI建议我们不能仅在中断服务子程序中对看门狗计数器进行操作，原因是：

如果主程序中的代码崩溃（比如main中等待中断产生的for循环中的后台服务程序崩溃了），而ISR程序还在运行，则看门狗无法有效捕获崩溃的故障并有效复位。一个比较有效的方法是，在main程序中写入55H，而在ISR中写入AAH，则不管是main中的后台服务程序崩溃还是ISR中的程序崩溃，看门狗都可以有效的捕获故障并使得系统复位。