这次写博客离上次有点长，快3周了，理一下思路，继续我们的COFF，这一次可以把它写完。前面提到了，COFF工具主要是用来方便模块化编程的，为了达到更好的可移植性性，尽量做到使每个模块是与硬件“独立”的，比如可以在多个单独的.H头文件中定义所有的硬件寄存器等等。又例如，可以用汇编文件单独写一个延时程序，比如C28xus_delay，利用汇编程序执行快的优点完成精确的延时，并提供接口程序，这样在调用它的c程序里面送入延时的参数，比如1μs，2μs等等。各个相对独立的小源程序、头文件组合起来，就是一个完整的、更大更复杂的工程，也方便对各个子模块的验证（只要在调试时构建合适的源信号，在C语言编程并结合FPU浮点库的情况下是很方便的）。在工程很庞大，文件数量很多的时候，还可以进行多人的协同配合调速了。当然这在做产品的过程中会多一些，我们个人自己做些简单的电机调速还不需要这么复杂的步骤。此外，在发生器件升级的情况下，一些子程序模块甚至完全不需要进行任何修改，比如从C2833x升级到C2834x的情况下，那些Clarke变换、Park变换、Datalog之类的与硬件无关的程序完全不需要进行改动了（这几个程序前面的博文有提到）。

COFF还涉及到另外一个概念，即增量编译。各个源程序编译成各自的.obj文件，然后进行链接，生成.out文件下载到芯片中。在源文件较多较大的时候，如果全部编译一遍是很费时间的。此时用增量编译，只对修改的源程序重新生成obj文件然后链接，自然会更省时间。 CCS5.0出来也有一段时间了，下次来个CCS软件的总结了。