2833x附带了专门的浮点处理引擎FPU（floating point unit），可以理解为是一个协处理器。既然是两个并行的处理器，则在它们直接比如涉及到数据的交换，且在整数与浮点格式直接的转换需要1个延迟槽（delay slot）。其余的指令，例如load, store, max, min, absolute, negative等等，则不需要延迟槽。其流水线如图1所示。

图1 FPU流水线

总结其基本特性为：

1. 浮点运算是没有流水线保护的：例如，FPU可以在前一条指令写操作结果前就发出一条新的指令；
2. 汇编器检测流水线的冲突
3. 编译器将阻止流水线的冲突；
4. 在浮点流水线的延迟槽中防止非冲突指令可以提高性能。

浮点运算是没有流水线保护的，这意味着一些与其有关的指令需要使用延迟槽来等待操作完成；在使用汇编变成的时候，需要手动插入很多NOP指令来解决此问题（用C语言编程的时候，这个问题由编译器来自动处理了），或者使用在操作之间不会产生时序冲突的指令。在FPU的汇编指令中，DSP的设计人员已经帮我们定义的很清楚了，例如，如果一条指令需要在它的指令周期结束后插入一个延迟槽，在这个指令以‘p’结尾；如果需要插入两个延迟槽，则这个指令以‘2p’结尾，此时每个周期都以一个新的指令开始，其结果到2个指令之后才有效。

将指令分为3类，总结为

Math	MPYF32, ADDF32, SUBF32, MACF32	2p cycles One delay slot
Conversion	I16TOF32, F32TOI16, F32TOI16R, etc…	2p cycles One delay slot
Everything else*	Load, Store, Compare, Min, Max, Absolute and Negative value	Single cycle No delay slot

需要注意的是，FPU与CPU寄存器之间的指令MOV32是一个特例。