C2833x本身是C2000 DSP发源来的，这首先说明它具有强大的数字信号处理（DSP）功能；其次，它又集成了大量的外设供控制使用，又具有微控制器（MCU）的功能；兼有RISC处理器的代码密度（RISC的特点是单周期指令执行，寄存器到寄存器操作，和改进的哈佛结构、循环寻址）和DSP的的执行速度，同时其开发与微控制器的开发过程又比较相似（微控制器的功能包括易用性，直观的指令集，字节包装和拆包，和位操作），所以后来TI给它们起了新的名字叫DSC（数字控制器）。其中C2833x、2834x被成为Delfino系列（专门查了一下，原来Delfino是意大利语里面“海豚”的意思，C2801x Picclo 则是意大利语“短笛”的意思，学习DSP顺带可以学点外国语言：;-)）。其CPU的整体架构如图1所示。

图1 Delfino DSC的整体架构

前些年需要执行复杂控制算法的时候，常见的一种方法是VC33 DSP负责运算，LF2407A或者F2812负责控制，现在用一个C28335来实现还绰绰有余，因为有FPU这个强大的运算协处理器。而且编译器CCS编译C语言生成的代码效率也很高，现在出了几个对时间要求比较精确的函数，如延时xxx微秒之类的，我们基本全部使用C语音来编写了；而以前使用LF2407A时，还是基本靠汇编写程序，还经常要插入一些空指令来平衡读写时序，有点麻烦。C2833x 32 ×32位MAC和其64位处理能力的功能，使C28x可以有效处理更复杂的数值解析问题。这里查了一下C2833x FPU的相关文档，目前可以在程序里面使用64位的浮点（long double），但是需要编辑器的配合（我理解的是“软”支持，相当于时序逻辑里面的复用）。其次，32*32位MAC可以同时支持两路16*16位乘且累加指令，在“复用”的基础上也不难理解。

28x的CPU还支持一种叫“原子指令”的读写简化机制（Atomics Read/Modify/Write）。原子指令是小的、通用的不可中断指令。原子指令可以更快地完成读写操作，并具有更小的代码规模，如图2所示。

图2 28x原子指令示意图