FPGA之旅

在之前的文章中已经通过FPGA获取到了MPU6050的六轴数据: 三轴加速和三轴角速度，但是没有对它进行然后处理。那么在本篇文章中，将利用Cordic算法来进行姿态解算。

FPGA实现Cordic算法求解arctanθ

相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下算法的原理，然后带大家使用FPGA来实现(C语言实现过程特别简单)。

本例将在上例的基础上，添加一个简单的图像处理算法---边缘检测(Sobel算法)。

本例将介绍SDRAM的使用。

本例将介绍与初始化相关的重要寄存器，以及上电时序。

本例教大家学会，如何通过OV5640摄像头，采集图像，并且显示在VGA显示屏上。

本例将介绍如何使用FPGA来驱动VGA显示器，并且显示彩条，为后面的图像显示做好准备。

本例将介绍如何驱动舵机，实现任意角度的旋转。

本例为FPGA之旅设计99例中的第十五例，本例将介绍如何使用超声波模块，进行测距。

本文将红外遥控的使用，并将红外接收器接收到红外遥控的数据显示在数码管上。

本文是一个综合性的例程，基于OLED屏幕显示，和DHT11温湿度采集，将DHT11采集到的温湿度显示到OLED屏幕上。

本例将通过signal top实时采集波形，确定采集到的数据是正确了(数据中带了校验)。

本文将介绍如何在OLED上实现支符的显示，为后面的例程做准备。

本文利用Qt编写上位机，通过串口与FPGA进行通信，然后FPGA将接收到的数据，通过IIC接口发送给OLED。