HC-SR04超声波测距模块

——两忘而化其道（fei199311）

〇、开篇前言

这两天想调试一下HC-SR04超声波测距模块，因为以前用51单片机测试通过，想来用FPGA也不成问题，不过调了两天还是调不通。。。最后发现，原来HC-SR04的工作电压是5V，而FPGA的IO口电压是3.3V，杯具啊～！！

一、名词解释

超声波测距：由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。

二、设计需求

HC-SR04模块主要要注意以下几点：

1. Trig引脚需要提供一个10uS以上脉冲触发信号；

2. 通过计算Echo高电平的时间可以得到距离；

3. 测量周期应大于60ms；

4. 测量公式采用：距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。

根据以上几点，就可以开始设计HC-SR04超声波测距驱动模块了。（注：设计源于手册）

三、总结分析

关于具体原理、实现，这里就不说了，比较简单，而且网上资料很多。

这次学习到了还是要认真看手册，先搞清楚工作电压再说。上次做LCD1602驱动模块，虽然其是5V供电电压，但是也兼容3.3V的。