怎样读取地磁传感器的值和方向?
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发表于 2017/2/15 16:43:35
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在各传感器的最大值的显示位置,一边对Arduino的串行监视器中显示的数字进行确认,一边寻找最大值。
图1:地磁传感器的状态
图2:地磁传感器X轴的最大值
X轴的值成为最大值的位置在此角度。奇怪,正如图1所示,由于传感器的值表示地磁强度,因此本来指向正北时的值就应该是最大值…?搞不明白了。 这是怎么回事呢?试着慢慢移动传感器后,发现Y轴也大致与X轴在相同方向上停止了。 正在进行实验的该房屋内或许存在着某种与地球不同的磁场…。
查找Z轴表示最大值的部位时,发现其如照片1所示了。几乎颠倒。果真是从地面释放出了某种神秘的地磁吗
照片1:Z轴为最大值时的状态
变得有些令人害怕了,关于地磁传感器(看似)设法指示最大值的传感器的数值之谜,我决定通过学习地磁传感器的相关知识来解开这一谜团。
地磁传感器的
二轴和三轴传感器的不同
首先,地磁传感器大致分为两类,即可使用二轴(XY)和三轴(XYZ)进行检测的两种类型。二轴型为XY轴,可简单地在水平状态下检测方向,但在倾斜状态等时不可正常检测方向。三轴型与XY轴相结合,增加了倾斜的Z轴,因此可根据Z轴的倾斜程度补正XY轴的值,从而检测出方向。
本次传感器评估套件中的传感器为三轴传感器,因此可处理比二轴传感器更详细的数据,嗯哼
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