【原创】最简单的Linux驱动程序
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1、前言
虽然说是最简单，但仍然费了些功夫，正所谓知易行难，看着网上和书上寥寥数语就把最简单的Hello，Linux Driver讲完，本以为能手到擒来，半小时搞定，做下来却花了半天多。
2、学习目标
简单了解驱动开发流程
如何编译驱动程序
如何加载和卸载驱动程序
重启后，未重新配置系统环境变量，编译驱动时并没有提示找不到编译器
要进入root后再编译（不知道为啥，这个可能是因为编译器装在root路径下）
编译报错时，过于纠结代码所在路径问题
对Makefile的规则不了解
4、驱动程序概述
3、被绊倒的点
设备驱动程序，顾名思义，用于驱动设备，实现设备的操作和控制。与中间件类似，位于应用软件和硬件之间，为应用软件屏蔽底层硬件细节，提供了设备管理的接口，应用开发人员不必在硬件细节花太大精力。
5、一个完整的最简化的“Hello, Linux Driver”模块
------------------------------------ hello.c -------------------------------------
#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk("Module init complete!\nHello, Linux Driver!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("Module exit!\nBye, Linux Driver!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("Cuter@ChinaAET");
MODULE_DESCRIPTION("HelloLinuxDriver");
MODULE_ALIAS("It's only a test");
------------------------------------------end----------------------------------------
编程人经典的“Hello world”，只要有一定的基础，上述程序一眼就看个明白了。针对Linux驱动开发需要特别指出的是：
MODULE_LICENSE宏，用于告知内核，该模块带有一个自由的许可证，如缺少，加载时会报错。
module_init()，在模块加载到内核时被调用；
module_exit()，在模块从内核中移除时调用；
printk()，内核用打印函数，与printf()类似；
6、程序的编译&编写Makefile
编译的关键在于makefile的编写，最终的makefile如下：
-------------------------------------------------makefile--------------------------------------------
obj-m := hello.o
# current path
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
# linux kernel path
LINUX_KERNEL_PATH:=/home/cucter/Documents/linux-digilent-3.6
# complie object
all:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) ARCH=arm M=`pwd` modules
# clean
clean:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) ARCH=arm M=$(CURRENT_PATH) clean
----------------------------------------------------end-----------------------------------------------
这块碰到的错误：
Commands commence before first target. Stop
Missing separator stop
Makefile规则：每个执行行要以Tab开头，Tab长度为4
注意CURRENT_PATH是否在上文定义了。网上有用PWD的文章（digilent一份PDF也是），但都未定义，会报该错误。
注意`pwd`，不是用的单引号，而是1左边按键上的那个符号。
7、测试
在串口终端中利用tftp指令，将驱动程序从PC下载至系统，使用insmod指令加载驱动，结果如下：
使用lsmod指令再次确认加载成功：
卸载驱动：由上图可以看出，直接使用rmmod卸载是不成功的，原因是BusyBox和发行的Linux，在加载驱动时，并没有生成相应的目录。我们首先进入/lib/modules目录，创建3.6.0-digilent-13.01文件夹（由上图错误提示可知），然后运行rmmod指令，卸载驱动，结果如下图所示。
