VIP算法的测试验证，其实可以在Matlab中完成，实现MATLB与Verilog HDL的联合调试，对于VIP处理而言，是一种非常有效的方法。Bingo当年研究Sobel算法，就是从Matlab中开始的。最喜欢的Lena图像，在阀值=90下RGB→Gray→Sobel的图像如下所示：

相对更简单的还有一种所谓Robert的边缘检测算法，只需要4个像素。卷积因子如下所示：

该算法在Matlab下验证Lena真身，在阀值=30下，得到的RGB→Gray→Robert如下图所示：

左图为Sobel实现，得到了更多的细节；右图为Robert实现，相对Sobel实现更简单。

此外典型的边缘检测算法还有Canny等，这里不做过多的介绍，相关的资料博文如下，请读者加倍努力：

http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7839140

http://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/05/2073168.html