完美是没有极限的，前面我们已经实现了固定阀值下，图像的边缘检测结果。不过如何能手动输入，或者控制阀值的大小，那其实更完美一点点。

既然我们能够在努力一点点，为何要放弃？？？

OK，Bingo这里打算教大家使用VIP Mini开发板上的2个按键来，来实现阀值的增大与减小！

首先在HDL-Logic中已经详细的介绍过按键检测的模块key_counter_scan。这里直接调用该模块，获取key_flag与key_value信号。新建Sobel_Threshold_Adj模块，信号列表如下所示：

`timescale 1ns/1ns

module Sobel_Threshold_Adj

(

//global clock

input clk, //100MHz

input rst_n, //global reset

//user interface

input key_flag, //key down flag

input [1:0] key_value, //key control data

output reg [3:0] Sobel_Grade, //Sobel Grade output

output reg [7:0] Sobel_Threshold //lcd pwn signal, l:valid

);

刚好板卡有2个按键，K1控制Sobel_Threshold的增加，而K2控制Sobel_Threshold的减小。阀值的级别我们设定16级，因此K1、K2控制Sobel_Grade这个变量的增减，如下：

//---------------------------------

//Sobel Threshold adjust with key.

always@(posedge clk or negedge rst_n)

begin

if(!rst_n)

Sobel_Grade <= 4'd8;

else if(key_flag)

begin

case(key_value) //{Sobel_Threshold--, Sobel_Threshold++}

2'b10: Sobel_Grade <= (Sobel_Grade == 4'd0) ? 4'd0 : Sobel_Grade - 1'b1;

2'b01: Sobel_Grade <= (Sobel_Grade == 4'd15) ? 4'd15 : Sobel_Grade + 1'b1;

default:;

endcase

end

else

Sobel_Grade <= Sobel_Grade;

End

最后，分配每个阀值级的Sobel_Threshold大小，如下所示，从20~90：

//---------------------------------

//Sobel Grade Mapping with Sobel Threshold

always@(posedge clk or negedge rst_n)

begin

if(!rst_n)

Sobel_Threshold <= 55;

else

case(Sobel_Grade)

4'h0: Sobel_Threshold <= 20;

4'h1: Sobel_Threshold <= 25;

4'h2: Sobel_Threshold <= 30;

4'h3: Sobel_Threshold <= 35;

4'h5: Sobel_Threshold <= 40;

4'h6: Sobel_Threshold <= 45;

4'h7: Sobel_Threshold <= 50;

4'h8: Sobel_Threshold <= 55;

4'h9: Sobel_Threshold <= 60;

4'ha: Sobel_Threshold <= 65;

4'hb: Sobel_Threshold <= 70;

4'hc: Sobel_Threshold <= 75;

4'hd: Sobel_Threshold <= 80;

4'he: Sobel_Threshold <= 85;

4'hf: Sobel_Threshold <= 90;

default:;

endcase

end

在工程顶层模块中例化相关模块，如下所示：

//Key scan with jitter detect

wire key_flag;

wire [1:0] key_value;

key_counter_scan

#(

.KEY_WIDTH (2)

)

u_key_counter_scan

(

//global

.clk (clk_ref),

.rst_n (rst_n),

//key interface

.key_data (key_data),

//user interface

.key_flag (key_flag),

.key_value (key_value)

);

//------------------------------------

//Sobel Threshold adjust with key.

wire [3:0] Sobel_Grade;

wire [7:0] Sobel_Threshold;

Sobel_Threshold_Adj u_Sobel_Threshold_Adj

(

//global clock

.clk (clk_ref), //100MHz

.rst_n (sys_rst_n), //global reset

//user interface

.key_flag (key_flag), //key down flag

.key_value (key_value), //key control data

.Sobel_Grade (Sobel_Grade), //Sobel Grade output

.Sobel_Threshold (Sobel_Threshold) //Sobel Threshold

);

//---------------------------

//The driver of 74HC595

led_74595_driver u_led_74595_driver

(

//global clock

.clk (clk_ref),

.rst_n (sys_rst_n),

//74hc595 interface

.led595_dout (led595_dout), //74hc595 serial data input

.led595_clk (led595_clk), //74hc595 shift clock (rising edge)

.led595_latch (led595_latch), //74hc595 latch clock (risign edge)

//user interface

.led_data ({4'd0, Sobel_Grade}) //led data input

);

从代码分析，可见Bingo将Sobel_Grade发送到了LED显示模块，作为阀值大小的直观显示。

最后，还是全编译，生成并下载sof文件，重启后用USB_VIP_Panel或者VGA测试测试。调节K2，如下图所示，为Sobel_Threshold=30时的边缘检测结果，此时LED显示10，可见我们得到了更多的边缘细节。

调节K1，如下图所谓为Sobel_Threshold=90时的边缘检测结果，此时LED显示1111，可见我们得到了更细腻的边缘检测结果。

Sobel_Threshold的键控方法，不仅仅适用于Sobel边缘检测。在用户设计实现对比度、亮度，以及其他一些需要阀值的算法时，该模块能够很好的进行调试，以获取当前背景光下的最佳选择！

本节作为在均值/中值滤波的基础上，进一步的VIP图像处理，是本教程中相对复杂度较高的算法，当然仅限于本教程的难度。在视频的跟踪、识别中，边缘检测具有极其重要的作用。通过FPGA硬件加速实现边缘检测视频，获得边缘检测的图像源，势必在VIP领域有极大的作用，请读者掌握这一节的内容。

/****************************************************华丽的分割线**********************************************/

备注：之前版本提供的代码中，Sobel一开始并没有在中值滤波之后进行处理，这里还是脑补下，在中值滤波前或者后进行Sobel边检检测

上图左为灰度→Sobel算法后的图像，上图右为灰度→中值滤波→Sobel算法后的图像。由于图像源的问题，效果不是很明朗，但可以从细节观察出右图的早上比左图要少，同时边缘相对要均匀一些。若是要用与某些模式识别等算法中，在中值滤波后的边缘检测结果，由于图像质量的改变，能让结果更令人满意。