详见07_ HDL_VIP_Examples下“03_VIP_OV7725_Gray_Med_Sobel”工程。

相对于中值滤波算法而言，边缘检测算法的实现要稍微复杂那么一点点了……

不过不用担心，掌握边缘检测算法的精髓，移植3*3像素阵列模板，腾云驾雾，岂不是轻轻松松的事情？？？

本节介绍Sobel边缘检测算法，输入的视频源为Gray视频源中值滤波后的结果，最终工程实现的VIP的RTL block如下所示：