原本这一章节应该安排在图像算法中，因为毕竟Bayer转RGB是一门很有学问的技术，但是由于RGB56去做图像处理的话，需要配合clken并且帧率只有一半；反之如果用Bayer恢复RGB后的图像去处理，就可以满帧率跑，同时将RGB888转灰度后，那么后续所有的图像处理工程可以和MT9V034 MT9M001 AR0144等灰度相机保持完全一致，因此新版教程中，不得不将这一章的内容提到最前面。

如果你采购的不是OV7725彩色相机，而灰度相机（MT9V034 MT9M001 AR0144），那么这一章可以pass，因为灰度相机根本不需要Bayer转RGB再转灰度，而是直接可以得到亮度信息。

如果你看这一章节实在是有些难度，那么可以暂时跳过，直接看下一章节HDL-VIP种的图像算法处理设计，因为也许一些最基本的3*3卷积的实现方式介绍，可以帮你补充一些知识。