1. 写在前面的话

很多人问我单片机和FPGA怎么通信，我告诉他，FPGA是万能的，你想怎么通信就怎么通信，或者你模拟UART，FSMC，I2C，自己看着办。呵呵。。。。。

纵然FPGA无所不能，也不能代替MCU的处理能力。很多系统中，都是FPGA与MCU的完美结合。因此难免有MCU与FPGA之间的数据交换。MCU与FPGA之间的通讯协议的稳定性，很大程序上决定了系统数据交换的成败率。在此设计了最基本的8080时序，并且通过STM32的FSMC模拟，借以奠定通讯的基础。

1. 8080时序详解

如上所示，传说中的Intel 8080接口的通信协议！，左边Master，右边为Slave。数据通过一定的时序并行传输，实现片间通讯。既然FPGA是万能的，不妨设计一个基于FPGA的8080协议数据接收电路，通过STM32的FSMC模拟。

注意，RS,WE，RD

CS（片选信号） ：低电平片选有效，高电平失能（默认为高：失能）

RS（数据寄存器） ：低电平写寄存器，高电平写数据（默认为高：写数据）

RD（读信号） ：低电平有效，上升沿写入数据，高电平失能（默认为高，失能）

WR（写信号） ：低电平有效，上升沿写入数据，高电平失能（默认为高，失能）

注意：FSMC中RS默认为低，其他为高

2. FSMC时序的FPGA接收解码设计

2.1. FSMC接收时序设计

参照了ILI9325 LCD控制芯片的8080接口通信协议，如上图所示，STM32的FSMC硬件接口，设置成8080时序的输出时序。由于MCU与FPGA通信，设置为单向通信，因此省略了RD，Bingo版本的8080接口童鞋写入如下所示：

a) 写命令（单一或者连续写入）

b) 写数据（单一或者连续写入）

2.1.1. 异步数据同步化

由于MCU（或者其他外设）与FPGA是异步关系，为了达到数据的同步，以及边沿的采样，需要用几个寄存器，将异步数据同步化，实现时序系统稳定性。

其中片选，数据，以及时钟同步电路Verilog HDL代码如下所示：

//------------------------------------- //mcu data sync to fpga reg mcu_cs_r0, mcu_cs_r1, mcu_cs_r2; reg mcu_rs_r0, mcu_rs_r1, mcu_rs_r2; //fsmc default 0; 8080 default 1; reg mcu_we_r0, mcu_we_r1; //lag one clk reg [15:0] mcu_data_r0, mcu_data_r1, mcu_data_r2; always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin mcu_cs_r0 <= 1; //chip enable mcu_cs_r1 <= 1; mcu_cs_r2 <= 1; mcu_rs_r0 <= 0; //record/statement mcu_rs_r1 <= 0; mcu_rs_r2 <= 0; mcu_data_r0 <= 0; //data bus mcu_data_r1 <= 0; mcu_data_r2 <= 0; mcu_we_r0 <= 1; //write enable(rising) mcu_we_r1 <= 1; //lag one clk end else begin mcu_cs_r0 <= mcu_cs; mcu_cs_r1 <= mcu_cs_r0; mcu_cs_r2 <= mcu_cs_r1; mcu_rs_r0 <= mcu_rs; mcu_rs_r1 <= mcu_rs_r0; mcu_rs_r2 <= mcu_rs_r1; mcu_data_r0 <= mcu_data; mcu_data_r1 <= mcu_data_r0; mcu_data_r2 <= mcu_data_r1; mcu_we_r0 <= mcu_we; mcu_we_r1 <= mcu_we_r0; end end wire fpga_cs = mcu_cs_r2; //lead one clk than fpga_we_flag wire fpga_rs = mcu_rs_r2; //lead one clk than fpga_we_flag wire [15:0] fpga_data = mcu_data_r2; //lead one clk than fpga_we_flag //To sure when fpga_we_flag = 1, cs & rs is valid, we lag one clk wire fpga_we_flag = (~mcu_we_r1 & mcu_we_r0) ? 1'b1 : 1'b0; //rising edge of we

2.1.2. FSMC数据接受解码

8080协议是为了实现命令以及数据的发送，因此接收数据的同时，需要进行数据的分配，以实现数据的解码电路，如下所示。

Reg_addr为接收到的命令。

Reg_data为接收到的数据。

Update_flag为接收到数据的标志位，便于在后续模块中的接收。

//------------------------------------- reg [7:0] reg_addr; reg [15:0] reg_data; reg update_flag; always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin reg_addr <= 0; reg_data <= 0; update_flag <= 0; end else if(~fpga_cs) //chip enable begin if(~fpga_rs & fpga_we_flag) //write register begin reg_addr <= fpga_data[7:0]; reg_data <= reg_data; update_flag <= 0; end else if(fpga_rs & fpga_we_flag) //write data begin reg_addr <= reg_addr; reg_data <= fpga_data; update_flag <= 1; end else begin reg_addr <= reg_addr; reg_data <= reg_data; update_flag <= 0; end end else begin reg_addr <= reg_addr; reg_data <= reg_data; update_flag <= 0; end en

2.1.3. 命令数据解码电路

其实这一部也很重要，通过reg_addr以及reg_data，实现命令与数据的解码电路，也就是相当于模拟ILI9325内部的初始化协议。FPGA是万能的，这个功能用简单的case语句便能实现，如下以16h'FF的时候配置led_data为例。

//-------------------------------------//register and data trans always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin led_data <= 0; end else if(update_flag) //updata data flag begin case(reg_addr) 16'hFF : led_data <= reg_data[7:0]; default:; endcase end end

2.2. FSMC接收解码的Modelsim仿真

2.2.1. Testbench FSMC发送的设计

为了仿真电路的正确性，通过testbench模拟了STM32-FSMC的命令以及数据的发送时序，如下所示：

//--------------------------------------------- //mcu fsmc write cmd task task_write_cmd; input [15:0] fsmc_cmd; begin mcu_cs = 0; #100; mcu_rs = 0; #100; mcu_data = fsmc_cmd; mcu_we = 0; #100; mcu_we = 1; #100; mcu_rs = 1; #100; mcu_cs = 1; #100; end endtask //--------------------------------------------- //mcu fsmc write data task task_write_data; input [15:0] fsmc_data; begin mcu_cs = 0; #100; mcu_rs = 1; #100; mcu_data = fsmc_data; mcu_we = 0; #100; mcu_we = 1; #100; mcu_rs = 1; #100; mcu_cs = 1; #100; end endtask

2.2.2. FSMC时序仿真电路

initial begin task_sysinit; task_reset; task_write_cmd(16'hFF); task_write_data(16'h58); task_write_cmd(16'hFF); task_write_data(16'hA9); task_write_data(16'h6E); task_write_data(16'h8F); end

模拟MCU发送FSMC数据，经过FPGA的接收解码电路，最后的Modelsim仿真图如下所示：

该代码已经应用在MCU2FPGA的VGA显示驱动中应用，经过长时间的测试校验，目前稳定可靠，希望能给大家在平时的设计中，带来一定的启发与帮助。我的设计永远是我的，除非你已经掌握了精髓，行云流水而自如。