Kali Linux在安装完virtualbox后，打开虚拟机会出现：kernel driver not installed （rc=1908）错误提示，根据提示，大概可以看出是由于缺少内核模块引起的，因为VirtualBox默认是在DKMS内核中运行，所以系统需要有DKMS的支持。所以最根本的是先需要下载linux-headers，我的解决步骤如下：
1.输入命令 uname -r 查看自己的内核信息。
2.下载linux-kbuild,链接:(http://http.kali.org/kali/pool/main/l/linux-tools/)具体版本参见自己的内核信息；
3.安装linux-kbuild;
dkpg -i linux-kbuild-4.3_4.3.1-2kali1_amd64.deb

（这是我的内核版本，以自己的为准）
4.下载linux-header-common和主机版本对应的linux-header。链接（http://http.kali.org/kali/pool/main/l/linux/）,具体版本参见自己的内核信息
5.首先安装linux-header-common
dkpg -i linux-headers-4.3.0-kali1-common_4.3.3-5kali4_amd64.deb （这是我的内核版本，以自己的为准）
6.最后安装linux-header
dkpg -i linux-headers-4.3.0-kali1-amd64_4.3.3-5kali4_amd64.deb （这是我的内核版本，以自己的为准）
7.以上步骤完成后，输入命令 dkms install virtualbox/5.0.24 （后面跟着的数字是我的virtualbox版本，以自己的为准），使得virtualbox能在DKMS内核中运行。
8.输入命令modprobe vboxdrv ，载入模块到内核中运行，然后试试打开virtualbox，问题就解决了。