DMA(Direct Memory Access)，直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU效率大大提高。stm32f103有2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，专门用来管理来自外设对存储器的访问请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

1.DMA各通道请求

　　从外设产生的DMA请求通过逻辑"或"输入到DMA控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。

　　例如，串口1发送的DMA，就要用到DMA1的通道4。

2.DMA1通道4(串口1发送)配置步骤

①设置外设地址

　　设置外设地址通过DMA1_CPAR4来设置，在这个寄存器里面写入&USART1_DR的值。该地址将作为DMA传输的目标地址。

　　DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)

　　Eg：DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址

DMA_CHx->CPAR=&USART1_DR;

②设置存储器地址

　　设置存储器地址通过DMA1_CMAR4来设置，假设要把数组SendBuf作为存储器，在该寄存器写入&SendBuf的值。该地址将作为DMA传输的源地址

　　Eg：DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1,存储器地址

③设置传输数据量

　　写入此次要传输的数据量，也就是SendBuf的大小。该寄存器在DMA启动后自减，每次新的DMA传输都重新向该寄存器写入要传输的数据量。

　　DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)

　　Eg：DMA_CHx->CNDTR=cndtr; //DMA1,传输数据量

④设置通道4的配置信息

　　若有多个通道，则要设置优先级，编号越小优先级越高。

　　DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)

⑤使能DMA1通道4，启动传输

　　DMAx_CCRx 最低位开启DMA传输。注意要设置USART1的使能DMA传输位，通过USART1->CR3的第七位设置，这样就可以启动一次USART1的DMA传输了。

3.DMA中断状态显示及清除

　　DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)

　　DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)

　　Eg：if(DMA1->ISR&(1<<13))//等待通道4传输完成
{
DMA1->IFCR|=1<<13;//清除通道4传输完成标志
break;
}

4.DMA1通道4(串口1发送)应用

1 u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度 2 //DMA1的各通道配置 3 //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改 4 //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式 5 //DMA_CHx:DMA通道CHx 6 //cpar:外设地址 7 //cmar:存储器地址 8 //cndtr:数据传输量 9 void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) 10 { 11 RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟 12 delay_ms(5); //等待DMA时钟稳定 13 DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址 14 DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1,存储器地址 15 DMA1_MEM_LEN=cndtr; //保存DMA传输数据量 16 DMA_CHx->CNDTR=cndtr; //DMA1,传输数据量 17 DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位 18 DMA_CHx->CCR|=1<<4; //从存储器读 19 DMA_CHx->CCR|=0<<5; //普通模式 20 DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式 21 DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式 22 DMA_CHx->CCR|=0<<8; //外设数据宽度为8位 23 DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位 24 DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级 25 DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式 26 } 27 //开启一次DMA传输 28 void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx) 29 { 30 DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输 31 DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量 32 DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输 33 }

1 const u8 TEXT_TO_SEND[]={"STM32 DMA USART1"}; 2 #define TEXT_LENTH sizeof(TEXT_TO_SEND)-1 //TEXT_TO_SEND字符串长度(不包含结束符) 3 u8 SendBuff[(TEXT_LENTH+2)*100]; 4 5 int main(void) 6 { 7 u16 i; 8 u8 t=0; 9 float pro=0; //进度 10 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 11 uart_init(72,9600); //串口初始化为9600 12 delay_init(72); //延时初始化 13 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 14 LCD_Init(); //初始化LCD 15 KEY_Init(); //按键初始化 16 MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,(TEXT_LENTH+2)*100);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长(TEXT_LENTH+2)*100. 17 POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 18 //显示提示信息 19 for(i=0;i<(TEXT_LENTH+2)*100;i++)//填充ASCII字符集数据 20 { 21 if(t>=TEXT_LENTH)//加入换行符 22 { 23 SendBuff[i++]=0x0d; 24 SendBuff[i]=0x0a; 25 t=0; 26 }else SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t++];//复制TEXT_TO_SEND语句 27 } 28 POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 29 i=0; 30 while(1) 31 { 32 t=KEY_Scan(0); 33 if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下 34 { 35 LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Start Transimit...."); 36 LCD_ShowString(60,170,200,16,16," %");//显示百分号 37 printf("\r\nDMA DATA:\r\n "); 38 USART1->CR3=1<<7; //使能串口1的DMA发送 39 MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！ 40 //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯 41 //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务 42 while(1) 43 { 44 if(DMA1->ISR&(1<<13))//等待通道4传输完成 45 { 46 DMA1->IFCR|=1<<13;//清除通道4传输完成标志 47 break; 48 } 49 pro=DMA1_Channel4->CNDTR;//得到当前还剩余多少个数据 50 pro=1-pro/((TEXT_LENTH+2)*100);//得到百分比 51 pro*=100; //扩大100倍 52 LCD_ShowNum(60,170,pro,3,16); 53 } 54 LCD_ShowNum(60,170,100,3,16);//显示100% 55 LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示传送完成 56 } 57 i++; 58 delay_ms(10); 59 if(i==20) 60 { 61 LED0=!LED0;//提示系统正在运行 62 i=0; 63 } 64 } 65 }