最近用galileo做了个东西，东西做好了，开始写些总结，博客里Galileo的文章比较少，因此特开个系列，欢迎有兴趣的人一同交流。首先是Linux的多线程，我就直接以代码来分析了。

#include  #include  #include  #include  #include  using namespace std; struct node { struct node* next; int number; }; pthread_cond_t hasNode = PTHREAD_COND_INITIALIZER;//初始化条件变量 pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;//初始化互斥锁 struct node* head = NULL; void* get(void *arg) { struct node *node; while(1) { pthread_mutex_lock(&lock); cout<<"1:in the lock"<next; printf("1:get the head node number:%d\n",node->number); pthread_mutex_unlock(&lock); cout<<"1:out the lock"<number = rand()%1000 +1; printf("2 :put the head node number:%d\n",node->number); pthread_mutex_lock(&lock); cout<<"2:in the lock"<next = head; head = node; pthread_mutex_unlock(&lock); cout<<"2:out the lock"<
       

       

       
运行结果：
       

要理解程序，可以从两个方面入手：
       
1、互斥锁：
       
这是为了防止共同访问来保证共享数据操作的完整性。每个对象都对应于一个可称为" 互斥锁" 的标记，这个标记用来保证在任一时刻，只能有一个线程访问该对象。
       
在线程put和get中，都存在着设置锁和释放锁的操作，两个线程在锁内都都head为头结点的链表进行了操作，这样就能保证共享数据不会出错。
       
从运行结果可以看出
       
在一个线程中，上锁和解锁是成对存在的，并且，一个线程上锁后必须解锁后才能让另一个线程访问共享资源；
       

       


       
2、条件变量
       
线程get中的
       
if(head == NULL)
{
printf("1 :has no data...\n");
pthread_cond_wait(&hasNode,&lock);//等待hasnode变量发生改变，同时释放mutex锁
}
       
因为没有了链表，所以必须等待链表的插入操作，即put操作后才能继续等下操作；
       
运行结果表示，链表为空的情况下，get线程阻塞，等待条件变量变化，并且这个释放锁，转而执行线程put，put的执行使得条件变量发生改变，解锁后，从而又转而执行线程get剩下的部分