【Zedboard入门】GPIO控制--MIO和EMIO的使用(VIVADO+PS+PL)

发表于 2015/3/24 21:47:49 阅读（21072）

最近刚刚拿到了zedboard开发板，就开始了学习之旅。一来除了进行纯逻辑测试外，接下来就体验zedboard的特色PS+PL。当然第一步就是要点亮开发板上的流水灯。

作为菜鸟，我把几种方法都试了，MIO和EMIO来控制流水灯。

关于MIO来进行控制的教程网上有挺多的，我就推荐我看过的：http://blog.chinaaet.com/detail/35978

EMIO的详细教程好像比较少，就动手弄了下，希望对有需要的有点帮助。

在添加ZYNQ processing system后，就开始配置成EMIO的模式。

配置如图，其他选项默认。

确定后，核就会有GPIO_O出现，然后右击该引脚，选择make external

然后，核的配置就完成了，就下来需要进行管脚的约束，我是将这8个脚接到8个LED上，所以约束文件如下：
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[7]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[6]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[5]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[4]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_tri_i[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_tri_i[0]}]
set_property PACKAGE_PIN U14 [get_ports {gpio_0_tri_io[7]}]
set_property PACKAGE_PIN U19 [get_ports {gpio_0_tri_io[6]}]
set_property PACKAGE_PIN W22 [get_ports {gpio_0_tri_io[5]}]
set_property PACKAGE_PIN V22 [get_ports {gpio_0_tri_io[4]}]
set_property PACKAGE_PIN U21 [get_ports {gpio_0_tri_io[3]}]
set_property PACKAGE_PIN U22 [get_ports {gpio_0_tri_io[2]}]
set_property PACKAGE_PIN T21 [get_ports {gpio_0_tri_io[1]}]
set_property PACKAGE_PIN T22 [get_ports {gpio_0_tri_io[0]}]
set_property PACKAGE_PIN F22 [get_ports {gpio_rtl_tri_i[1]}]
set_property PACKAGE_PIN G22 [get_ports {gpio_rtl_tri_i[0]}]

这样就完成了整个硬件平台的搭建，然后综合，布局布线，生成比特流，并下载到板子中，开始转战SDK平台（导出至SDK平台的方法详见以上链接的博客）。

软件的编写

对于EMIO控制，可以进行位操作，可以进行段操作。接下来我将详细说下代码：

#include
#include "platform.h"
#include "xil_types.h"
#include "xgpio.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xparameters.h"

int main()
{

static XGpioPs psGpioInstancePtr; //定义PS的GPIO指针
XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs 结构体中还包含一个结构体，查bsp中的h文件
init_platform();
int xStatus;
GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
return XST_FAILURE;
xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");

///////////段操作///////////

XGpioPs_SetDirection(&psGpioInstancePtr,2,0xffffffff);
XGpioPs_SetOutputEnable(&psGpioInstancePtr,2,0xffffffff);
XGpioPs_Write(&psGpioInstancePtr,2,0x0);

///////////位操作///////////

XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 54,1); //0输入，1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 54,1); //0 为dis，1为enable
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,54,0);

return 0;
}

段操作中，函数中有个重要的参数2，为什么是2呢？可以从下面这个图中得到答案