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　　最近在学习调试摄像头，配置OV7670摄像头采集到的数据是RGB565，移植别人的代码，从ZYNQ移植到Basys3，VGA输出引脚需要又RGB565转到RGB444，我采用分别取RGB565三分量高位的方法，最终显示输出，视频图像会变得更模糊，这是由于在转换的时候去掉低位会损失精度。而OV7670的图像采集效果也是不怎么样，所以后面会尝试配置OV7725，追求完美，达到更好的显示效果。查询了很多资料后，知道了这是什么原因，下面我自己查阅的资料整理一下，以后查询起来方便。

1 /* vga_red <= frame_pixel[15:11]; 2 vga_green <= frame_pixel[10:5]; 3 vga_blue <= frame_pixel[4:0]; */ 4 vga_red <= frame_pixel[15:12]; 5 vga_green <= frame_pixel[10:7]; 6 vga_blue <= frame_pixel[4:1];

量化压缩与量化补偿

量化压缩

24bit RGB888 -> 16bit RGB565 的转换

24ibt RGB888 {R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0} {G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0} {B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0}

16bit RGB656 {R7 R6 R5 R4 R3} {G7 G6 G5 G4 G3 G2} {B7 B6 B5 B4 B3}

量化位数从8bit到5bit或6bit，取原8bit的高位，量化上做了压缩，却损失了精度。

量化补偿

16bit RGB565 -> 24bit RGB888 的转换

16bit RGB656 {R4 R3 R2 R1 R0}{G5 G4 G3 G2 G1 G0}{B4 B3 B2 B1 B0}

24ibt RGB888 {R4 R3 R2 R1 R0 0 0 0 }{G5 G4 G3 G2 G1 G0 0 0 }{B4 B3 B2 B1 B0 0 0 0}

24ibt RGB888 {R4 R3 R2 R1 R0 R2 R1 R0}{ G5 G4 G3 G2 G1 G0 G1 G0}{ B4 B3 B2 B1 B0 B2 B1 B0}

第二行的 24bit RGB888 数据为转换后，未进行补偿的数据，在精度上会有损失

24bit RGB888 数据为经过量化补偿的数据，对低位做了量化补偿

总结

量化压缩的方法：三个字——取高位

量化补偿的方法：

　　1. 将原数据填充至高位

　　2. 对于低位，用原始数据的低位进行补偿

　　3. 如果仍然有未填充的位，继续使用原始数据的低位进行循环补偿

循环补偿的概念

8bit RGB332 -> 24bit RGB888 的转换

8bit RGB332{ R2 R1 R0} { G2 G1 G0} { B1 B0}

24bit RGB888 { R2 R1 R0 0 0 0 0 0 }{ G2 G1 G0 0 0 0 0 0} { B1 B0 0 0 0 0 0 0}

24bit RGB888 { R2 R1 R0 R2 R1 R0 0 0 }{ G2 G1 G0 G2 G1 G0 0 0 }{ B1 B0 B1 B0 0 0 0 0}

24bit RGB888 { R2 R1 R0 R2 R1 R0 R2 R1} { G2 G1 G0 G2 G1 G0 G2 G1} { B1 B0 B1 B0 B1 B0 0 0}

24bit RGB888 { R2 R1 R0 R2 R1 R0 R2 R1 }{ G2 G1 G0 G2 G1 G0 G2 G1 }{ B1 B0 B1 B0 B1 B0 B1 B0}

从如上转化可以看出，B分量进行了四轮补偿

　　进行这样的补偿，在做色彩格式转化的时候，能够明显的改善色彩效果，减少精度上的损失。

　　有时候，回过头来，会感谢自己，当初苦逼写的这些博客没白写！

　　记得之前玩过两周Arduino，调试出了，实时采集重力传感器的数据到贝壳物联显示，还好我及时做了一些笔记，以至于现在想用Arduino+FPGA做个项目的时候，很快就能上手调试了，所以，很感谢自己当时苦逼的写博客做笔记！