ARM流水线如何提高代码执行效率
0赞为什么有些CPU的主频更低，但运算效率却更高呢？
比如：51单片机30M主频，STM32单片机20M主频，执行相同一段代码，主频更低的STM32所花的时间却更短。
这里就牵涉到CPU流水线的问题，本文围绕CPU流水线描述相关内容。
早期CPU流水线
1.流水线来源
流水线的概念来源于工业制造领域，以汽车装配为例来解释流水线的工作方式，假设装配一辆汽车需要四个步骤：
1.冲压：制作车身外壳和底盘等部件；
2.焊接：将冲压成形后的各部件焊接成车身；
3.涂装：将车身等主要部件清洗、化学处理、打磨、喷漆和烘干；
4.总装：将各部件（包括发动机和向外采购的零部件）组装成车；
汽车装配需要冲压、焊接、涂装和总装四个工人，最简单的方法是一辆汽车依次经过上述四个步骤装配完成之后，下一辆汽车才开始进行装配，最早期的工业制造就是采用的这种原始的方式，即同一时刻只有一辆汽车在装配。
不久之后人们发现，某个时段中一辆汽车在进行装配时，其它三个工人都处于闲置状态，显然这是对资源的极大浪费，于是思考出能有效利用资源的新方法，即在第一辆汽车经过冲压进入焊接工序的时候，立刻开始进行第二辆汽车的冲压，而不是等到第一辆汽车经过全部四个工序后才开始，这样在后续生产中就能够保证四个工人一直处于运行状态，不会造成人员的闲置。这样的生产方式就好似流水川流不息，因此被称为流水线。
2.CPU流水线
1989 年推出的 i486 处理器引入了五级流水线。这时，在 CPU 中不再仅运行一条指令，每一级流水线在同一时刻都运行着不同的指令。这个设计使得 i486 比同频率的 386 处理器性能提升了不止一倍。
五级流水线中的取指阶段将指令从指令缓存中取出（i486 中的指令缓存为 8KB）；
第二级为译码阶段，将取出的指令翻译为具体的功能操作；
第三级为转址阶段，用来将内存地址和偏移进行转换；
第四级为执行阶段，指令在该阶段真正执行运算；
第五级为退出阶段，运算的结果被写回寄存器或者内存。
由于处理器同时运行了多条指令，大大提升了程序运行的性能。
CPU流水线技术
CPU流水线技术是一种将指令分解为多步，并让不同指令的各步操作重叠，从而实现几条指令并行处理，以加速程序运行过程的技术。
指令的每步有各自独立的电路来处理，每完成一步，就进到下一步，而前一步则处理后续指令。
采用流水线技术后，并没有加速单条指令的执行，每条指令的操作步骤一个也不能少，只是多条指令的不同操作步骤同时执行，因而从总体上看加快了指令流速度，缩短了程序执行时间。
流水线技术是通过增加计算机硬件来实现的。它要求各功能段能互相独立地工作，这就要增加硬件，相应地也加大了控制的复杂性。如果没有互相独立的操作部件，很可能会发生各种冲突。例如要能预取指令，就需增加指令的硬件电路，并把取来的指令存放到指令队列缓冲器中，使微处理器能同时进行取指令和分析、执行指令的操作。
---来自百度百科
流水线与代码执行效果
为什么说同主频的51单片机相比STM32执行效率低呢？
除了大家认为的8位和32位宽度区别之外，还有一个就是51单片机不支持流水线（也可以理解为单流水线），而STM32支持流水线。
Cortex‐M3处理器使用一个 3 级流水线。流水线的 3 级分别是：取指、解码和执行， 如图：
通过下面一张图来对比单流水线和多级流水线，你就更能明白为什么51单片机执行效率低了。
多级流水线优缺点
并非在所有情况下流水线技术都起作用，可能有一些缺点。如果一条指令流水线能够在每一个时脉周期接纳一条新的指令，被称为完整流水线（fully pipelined）。因流水线中的指令需要延迟处理而要等待数个时脉周期，被称为非完整流水线。
当一名程序员（或者组合者/编译者）编写组合代码（或者汇编码）时，他们会假定每个指令是循序运行的。而这个假设会使流水线无效。当此现象发生后程序会表现的不正常，而此现象就是危害。不过当前有提供几种技术来解决这些危害像是转发与延迟等。
1.优点
减少了处理器执行指令所需要的时脉周期，在通常情况下增加了指令的输入频率（issue-rate）。
一些集成电路，例如加法器或者乘法器，通过添加更多的环路使其工作得更快，如果以流水线替代，能相对地减少环路。
2.缺点
流水线处理器设计复杂度更高、生产成本更高；
流水线的处理器必须在数据路径中添加额外触发器。
非流水线处理器有固定指令位宽，流水线处理器的性能更难以预测，并且不同的程序之间的变化可能更大。
声明：整理：strongerHuang，嵌入式专栏。本文素材来源网络，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请与我联系删除。
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/kF8MOomxWHBbX1h3BZT5JA
电子技术应用专栏作家 嵌入式与Linux那些事
