逸江南

前段时间做了一个激光雷达的项目，我主要负责FPGA部分的程序设计。在项目启动之初，我写了一个简要的设计说明，整个项目的FPGA部分，基本是按照这个思路设计的，现把该文档发布出来，供大家参考一下。