逸江南

某激光雷达主控板FPGA设计概要

前段时间做了一个激光雷达的项目,我主要负责FPGA部分的程序设计。在项目启动之初,我写了一个简要的设计说明,整个项目的FPGA部分,基本是按照这个思路设计的,现把该文档发布出来,供大家参考一下。
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