最近完成了一款基于TOF技术的单线激光雷达，成本相对于目前市场上的雷达售价，非常低。现在打算把技术开源，为更多对激光雷达有需求的人，提供一个参考。

我会在该博客中陆续写下一些自己研发、调试的过程，不知是否有人感兴趣呢？