基于TOF原理的激光雷达方案开源
最近完成了一款基于TOF技术的单线激光雷达，成本相对于目前市场上的雷达售价，非常低。现在打算把技术开源，为更多对激光雷达有需求的人，提供一个参考。 我会在该博客中陆续写下一些自己研发、调试的过程，不知是否有人感兴趣呢？
发表于 2019/7/7 19:22:06
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[转载]Verilog语言设计增加延时的正确方法
在设计仿真激励文件时，为了满足和外部芯片接口的时序要求，经常会用到延时赋值语句，由于不同的延时赋值语句在仿真过程中行为不同，会产生不同的激励输 出，如果不认真区分不同表达式引起的差异，就可能产生错误的激励，无法保证仿真结果的正确，本文就是区分各种延时赋值语句的差异，并给出比较结果。
发表于 2018/4/26 19:43:46
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网络通信调试工具-数据发包上位机(AnySend)
在网络通信调试中，Wireshark可以用于网络抓包，而Anysend正好相反，可以通过电脑向目标网卡发送数据包。
发表于 2018/3/5 19:47:54
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modelsim的TCL脚本的define incdir命令使用方法
做FPGA开发的，学会熟练使用modelsim，可以高效的完成开发任务。如果能熟悉一些在modelsim中常用的TCL命令，则可以更方便、更高效的完成代码的开发任务。该文简要介绍两个TCL命令。
发表于 2018/2/26 19:50:22
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在xilinx FPGA开发中尽量避免全局复位的使用？
不建议在xilinx FPGA设计中使用全局复位，或者说应该努力避免这种设计方式
发表于 2018/1/30 20:29:09
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基于FPGA的视频/图像编解码
hello，everbody，我建了一个QQ群，专门用来讨论在FPGA上实现图像、视频编解码的各种算法的，感兴趣的来加群啊
发表于 2018/1/13 14:31:15
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搭建modelsim仿真平台时，相对路径的使用
最近在研究如何使用modelsim使用modelsim搭建仿真平台，在列举仿真文件时，最好不要使用文件的绝对路径，而是使用文件的相对路径，以提供较好的移植性。
发表于 2017/12/26 20:13:06
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某激光雷达主控板FPGA设计概要
前段时间做了一个激光雷达的项目，我主要负责FPGA部分的程序设计。在项目启动之初，我写了一个简要的设计说明，整个项目的FPGA部分，基本是按照这个思路设计的，现把该文档发布出来，供大家参考一下。
发表于 2017/12/19 20:49:55
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基于FPGA的双目立体匹配（测距）的实现（二）
发表于 2017/12/11 7:26:28
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基于FPGA的双目立体匹配（测距）的实现（一）
前段时间，做了一个双目立体匹配的项目，是在zynq上实现的，目前已完成了该项目。今天把该项目前期调研时，同事写的一个文档分享出来，供大家参考，有疑问的可以提出讨论哈！ 下面是详细的文档，是PPT形式的。 ...
发表于 2017/12/6 22:11:00
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某方案中FPGA芯片的选型
今年参与了一个项目，从开始方案讨论、评审，到完成整个项目，我全程参与了，感触颇深。今天把其中的一个小评审草案拿出来，分享给大家，欢迎各路大神提出自己的意见哈。
发表于 2017/12/2 16:57:42
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关于ZYNQ中Block Design的复位管理单元的使用注意事项
在ZYNQ的Block Design设计中，复位管理单元（Processor System Reset）是一个基本的，同时也是很重要组成模块，在一个复位管理单元（Processor System Reset）产生的复位信号...
发表于 2017/6/4 17:36:48
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