FPGA实现MPU6050姿态解算
在之前的文章中已经通过FPGA获取到了MPU6050的六轴数据: 三轴加速和三轴角速度,但是没有对它进行然后处理。那么在本篇文章中,将利用Cordic算法来进行姿态解算。
发表于 2023/5/22 16:39:58
阅读(735)
Copyright © 2005-2020 kaiyun官方注册版权所有京ICP备10017138号