FPGA之旅

以FPGA为主导,分享一些FPGA知识,同时还会介绍51,32,arm linux编程语言,Qt等其他知识。

FPGA实现MPU6050姿态解算

在之前的文章中已经通过FPGA获取到了MPU6050的六轴数据: 三轴加速和三轴角速度,但是没有对它进行然后处理。那么在本篇文章中,将利用Cordic算法来进行姿态解算。
Baidu
map